Other Robots Staubli TX90L with CS8C controller

Awaiting more stock

Robot khớp nối Staubli TX90L đặc trưng bởi sự gọn nhẹ của cánh tay và bề mặt làm việc lớn cho phép sử dụng tối đa không gian làm việc của tế bào. Nó có trọng tải tối đa 15 kg và tầm tay 1200 mm. với hệ thống dây điện và đường ống được chuyển qua cánh tay để loại bỏ chướng ngại vật trong khu vực làm việc, có thể được gắn trên sàn, tường hoặc trần nhà. Hiệu suất tối đa, linh hoạt và độ tin cậy.

Bộ điều khiển CS8C nhỏ gọn mạnh mẽ và linh hoạt

Thông số kỹ thuật của bộ điều khiển CS8C

  • Ethernet, bus trường, đầu vào / đầu ra kỹ thuật số, kết nối nối tiếp
  • Kiến trúc mở
  • Dễ dàng cài đặt mọi lúc mọi nơi
  • IP20
  • Phiên bản giá 19 inch
  • Nhỏ gọn
  • Tất cả các kết nối trên bảng điều khiển phía trước
  • Khả năng tiếp cận
  • Công nghệ số 100%
  • độ tin cậy
  • Kích thước: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
  • Lớp bảo vệ: IP20 (tùy chọn IP54)
  • Dung lượng bộ nhớ: 64 MB de RAM (tối thiểu)
  • Bộ nhớ lưu trữ: 64 MB (phút.) Flash Disk
  • Ngôn ngữ hệ thống / lập trình
  • VAL 3 (ngôn ngữ đa nhiệm)
  • Ngôn ngữ PLC-IEC 61131-3
  • Giao tiếp: Liên kết nối tiếp RS232 / 422 - Máy chủ Ethernet Modbus
  • Đầu vào / Đầu ra (I / O): 1 hoặc 2 bảng 16/16 đầu vào / đầu ra kỹ thuật số, tùy chọn
  • Xe buýt hiện trường: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Thông số kỹ thuật chính

  • Số lượng trục: 6
  • Tải trọng tối đa của robot: 15 Kg
  • Tầm với tối đa: 1200 mm
  • Độ lặp lại: ± 0,035 mm
  • Bộ điều khiển: CS8C

Phạm vi của chuyển động

  • Trục 1: ± 180°
  • Trục 2: + 147,5°/-130°
  • Trục 3: ± 145°
  • Trục 4: ± 270°
  • Trục 5: + 140°/-115°
  • Trục 6: ± 270°

Tốc độ chuyển động

  • Trục 1: 400°/s
  • Trục 2: 390°/s
  • Trục 3: 420°/s
  • Trục 4: 540°/s
  • Trục 5: 475°/s
  • Trục 6: 760°/s

Ứng dụng Robot

  • hội,, tổ hợp
  • Làm sạch / phun
  • Máy chăm sóc
  • Xử lý vật liệu
  • Đóng gói
  • Khởi nghiệp

Applications

Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận

Pictures

Diagrams