Other Robots Collaborative Robot TX2-60L with CS9 Controller

Awaiting more stock

Hàng loạt robot hợp tác TX2 của Stäubli có tốc độ và độ chính xác cao hơn với thiết kế 6 trục. Với các tính năng giúp chúng có thể cấu hình cho nhiều lĩnh vực công nghiệp, nó bao gồm một hệ thống bảo mật cao cấp bảo vệ nhân viên, sản xuất và đầu tư kết hợp với tốc độ, độ cứng, kích thước và độ chính xác.

Robot hợp tác TX2-60L thiết kế 6 trục, cổ tay dấu chân nhỏ với bảo vệ IP67 và phong bì làm việc phong phú, khả năng tải trọng lên đến 5 kg và tầm với của cánh tay là 920 mm. Các chức năng tích hợp như Tốc độ an toàn, Công cụ an toàn, Dừng an toàn và Khu vực an toàn. TX2-60L cung cấp tốc độ, hiệu suất và độ an toàn cao hơn. Dữ liệu cánh tay được lưu trữ trong bảng DSI dễ truy cập, thời gian ngừng hoạt động tối thiểu và chi phí bảo trì thấp hơn, Bộ mã hóa tuyệt đối với chứng chỉ SIL3 PLe nhằm đảm bảo an toàn và tối ưu hóa năng suất và chất lượng sản phẩm. Được trang bị bộ điều khiển CS9.

Tính năng điều khiển CS9

Bộ điều khiển CS9, sự đổi mới thiết kế nhẹ và nhỏ gọn, mang đến sự an toàn ở mức cao, có nghĩa là sản xuất, trang thiết bị và nhân viên được bảo vệ tốt hơn. tích hợp dễ dàng và bảo trì tối thiểu nhờ vào nhiều chức năng tích hợp của nó. Được chứng nhận bởi TÜV của Đức và tuân thủ các yêu cầu của loại an toàn SIL3-Ple.

Tính năng, đặc điểm

  • Hiển thị trạng thái trên bảng điều khiển phía trước
  • Tất cả các bộ lọc có thể được gỡ bỏ từ phía trước.
  • Tất cả các kết nối người dùng ở mặt trước với đầu nối dễ dàng
  • Kích thước nhẹ và nhỏ gọn.
  • Giá đỡ 19 inch
  • Tiêu chuẩn TCP / IP
  • Nhiều bus trường bao gồm Ethernet trong thời gian thực
  • Bảo mật trên phần cứng IO hoặc Ethernet trong thời gian thực
  • Có nhiều ngôn ngữ
  • Chế độ tiết kiệm năng lượng sinh thái
  • Mặt nạ dạy học SP2 với thiết kế gọn nhẹ, nhỏ gọn và mạnh mẽ và dễ sử dụng, màn hình cảm ứng LCD màu 7 ", cổng USB, giao diện hệ thống cảm ứng trực quan, giao diện người dùng đồ họa có thể tùy chỉnh.

Thông sô ky thuật

  • Kích thước: HxWxD: 240x370x445mm
  • Lớp bảo vệ: IP20
  • Dung lượng bộ nhớ: 1 Go
  • Bộ nhớ: 2 Go
  • Giao tiếp: 1 cổng RS232, 2 cổng Ethernet, 2 cổng USB
  • Đầu vào / Đầu ra (I / O): 12 đầu vào có thể cấu hình an toàn: dừng khẩn cấp, cửa ra vào, 6 đầu ra có thể cấu hình an toàn: trạng thái khẩn cấp, công tắc dừng, 2 đầu vào nhanh, 2 đầu ra nhanh.
  • Bus trường: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Tùy chọn: 1 thẻ bus trường cho các giao thức khác Profibus.

Thông số kỹ thuật chính

  • Số trục: 6
  • Tải tối đa Robot: 5 Kg
  • Phạm vi tiếp cận ngang tối đa: 920 mm
  • Độ lặp lại: ± 0,03 mm
  • Bộ điều khiển: CS9

Phạm vi của chuyển động

  • Trục 1: ± 180°
  • Trục 2: ± 127,5°
  • Trục 3: ± 152,5°
  • Trục 4: ± 270°
  • Trục 5: + 132,5°/-121°
  • Trục 6: ± 270°

Tốc độ chuyển động

  • Trục 1: 435°/giây
  • Trục 2: 385°/giây
  • Trục 3: 500°/giây
  • Trục 4: 995°/giây
  • Trục 5: 1065°/giây
  • Trục 6: 1445°/giây

Ứng dụng Robot

  • hội,, tổ hợp
  • Làm sạch / phun
  • Máy chăm sóc
  • Xử lý vật liệu
  • Đóng gói
  • Deburring

Applications

Bức vẽ , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận

Pictures

Diagrams