ABB IRB 4600 IRC5 45/2.05

Thế hệ mới nhất của dòng 4600 nổi tiếng: ABB IRB4600 với khả năng mở rộng cao hơn. Kết hợp với bộ điều khiển robot M2004 IRC5

Cơ chế cơ thể mới có đặc điểm:

  • Độ chính xác đường đi sắc nét nhất và khả năng kiểm soát chuyển động trên thị trường
    Đạt được chất lượng cao và đồng đều trong sản xuất.
  • Phạm vi làm việc cực rộng
    Khả năng bán kệ. Có thể với tới độ cao thẳng đứng lên tới 1,73 cm.
  • Thời gian chu kỳ ngắn
    Thời gian chu kỳ ngắn hơn tới 20-25% so với các sản phẩm tiền nhiệm.
  • Khả năng lắp đặt linh hoạt
    Có thể lắp đặt theo nhiều cách khác nhau, trên sàn, trên kệ, nghiêng hoặc thậm chí treo.
  • Bảo vệ tuyệt vời
    Tất cả các phiên bản của IRB 4600 đều hỗ trợ đầy đủ tiêu chuẩn IP 67 và có thể chịu được môi trường khắc nghiệt, chẳng hạn như trong xưởng đúc và vệ sinh.

Được trang bị bộ điều khiển IRC5 mới nhất.

IRC5 là bộ điều khiển robot thế hệ thứ năm của ABB. Công nghệ điều khiển chuyển động TrueMove & QuickMove đóng vai trò then chốt trong hiệu suất của robot về độ chính xác, tốc độ, thời gian chu kỳ, khả năng lập trình và đồng bộ hóa với các thiết bị bên ngoài.

Dựa trên mô hình động tiên tiến, IRC5 tối ưu hóa hiệu suất của robot để đạt được chu kỳ thời gian vật lý ngắn nhất có thể (QuickMove) và độ chính xác đường đi (TrueMove). Cùng với đường đi không phụ thuộc vào tốc độ, hành vi có thể dự đoán và hiệu suất cao được tự động cung cấp mà không cần lập trình viên phải điều chỉnh.

Ngôn ngữ lập trình RAPID
Sự kết hợp hoàn hảo giữa tính đơn giản, tính linh hoạt và sức mạnh. RAPID là một ngôn ngữ thực sự không giới hạn với nhiều tính năng nâng cao và hỗ trợ mạnh mẽ cho nhiều ứng dụng quy trình.
Giao tiếp
IRC5 hỗ trợ các bus trường hiện đại cho I/O và là một nút hoạt động tốt trong bất kỳ mạng lưới nhà máy nào. Giao diện cảm biến, truy cập đĩa từ xa và nhắn tin socket là những ví dụ về nhiều tính năng mạng mạnh mẽ.

Thông số kỹ thuật chung

  • Tải trọng tối đa của Robot: 45 Kg
  • Tầm với ngang tối đa: 2050 mm
  • Độ lặp lại: 0,06 mm
  • Bộ điều khiển: IRC5 M2004

Tốc độ chuyển động của robot

  • Trục 1: 175º/giây
  • Trục 2: 175º/giây
  • Trục 3: 175º/giây
  • Trục 4: 250º/giây
  • Trục 5: 250º/giây
  • Trục 6: 360º/giây

Phạm vi làm việc của trục

  • Trục 1: +180° đến -180°
  • Trục 2: +150° đến -90°
  • Trục 3: +75° đến -180°
  • Trục 4: +400° đến -400°
  • Trục 5: +120° đến -125°
  • Trục 6: +400° đến -400°

Applications

Hàn hồ quang , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Lắp ráp các bộ phận , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , Keo - Liên kết kết dính