Kuka KR 60-4 KS

Robot công nghiệp KR 60-4 KS được thiết kế cho các mục đích sử dụng khác nhau trong ngành từ thao tác, đo lường, hàn, bôi keo, nhiệm vụ đúc và nhiều hơn thế nữa; Với khả năng chịu tải trung bình từ 30 đến 60 kg và phạm vi lên tới 2233 mm, phiên bản kệ. Được đặc trưng bởi sự đa dạng của các biến thể, tính linh hoạt và linh hoạt trong ứng dụng của các lĩnh vực công nghiệp khác nhau mang lại độ bền và độ chính xác cao trong thời gian chu kỳ ngắn, hiệu suất cao hơn và có thể được lập trình ngoại tuyến dễ dàng và an toàn. Vị trí lắp sàn. Dạy mặt dây chuyền KUKA smartPAD.

KR C4 - Bộ điều khiển Kuka mới nhất

Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên hết là thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 cung cấp nền tảng vững chắc cho quá trình tự động hóa trong tương lai. Nó làm giảm chi phí tự động hóa để tích hợp, bảo trì và phục vụ. Hiệu quả lâu dài và tính linh hoạt của hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển kiến trúc hệ thống có cấu trúc rõ ràng, mang tính đột phá mới, tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp – từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl – đều có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ một cách thông minh.

Tính năng KR C4

- Lập kế hoạch, vận hành và bảo trì đơn giản

- Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được chứng minh bằng dịch vụ

- Vận hành nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển quen thuộc của người vận hành

- Mở rộng bộ lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện hơn với người dùng

- Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đây dành cho KR C2

- Điều khiển an toàn, Robot, Logic, Chuyển động và Quy trình trong một hệ thống điều khiển duy nhất

- Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình điều khiển chuyên dụng

- Các dịch vụ cơ bản trung tâm để đảm bảo tính nhất quán dữ liệu tối đa

- Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới

- Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng tốt hơn

- Các chức năng phần mềm cải tiến giúp tối ưu hóa hiệu quả sử dụng năng lượng

- Nền tảng công nghệ tương thích với tương lai mà không cần phần cứng độc quyền

- Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu năng có thể mở rộng

- Giao tiếp nhanh qua Gigabit Ethernet

- Tích hợp thẻ nhớ lưu trữ dữ liệu hệ thống quan trọng

- Được thiết kế cho 400 – 480 VAC

- Khái niệm quạt mới giúp tối ưu hóa hiệu quả sử dụng năng lượng

- Làm mát không cần bảo trì mà không cần thảm lọc

- Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể

- Tính khả dụng tối đa

Thông số kỹ thuật chính

Tải trọng tối đa của Robot: 60 Kg
Số trục: 6
Tầm với ngang tối đa: 2233 mm
Độ lặp lại: ±0,06 mm
Bộ điều khiển: KR C4

Phạm vi chuyển động (°)

Trục 1: ±150°
Trục 2: -105°/75°
Trục 3: 158°/-120°
Trục 4: ±350°
Trục 5: ±119°
Trục 6: ±350°

Tốc độ tối đa (°/s)

Trục 1: 138°/s
Trục 2: 130°/s
Trục 3: 166°/s
Trục 4: 260°/s
Trục 5: 245°/s
Trục 6: 322°/s

Ứng dụng robot

Đo lường
Kiểm tra và kiểm tra
Máy đúc kim loại
Xử lý cho các máy khác
Xếp hàng lên pallet
Dụng cụ máy cắt
Sự điều khiển
Bao bì
Hàn laser
Hàn hồ quang
Ứng dụng chất kết dính và chất bịt kín
Sự cắt bằng tia la-ze
Gia công
Máy cắt nước
Lắp ráp/tháo gỡ
Chèn, lắp
buộc chặt


Applications

Hàn hồ quang , Spotw hàn , Palletising , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Laser cutting , Keo - Liên kết kết dính , Stud welding , Cắt bằng tia plasma

Pictures

Diagrams