người máy Tế bào hàn với bộ điều khiển Motoman Ea1900, Nx100, bộ định vị và máy hàn SKS

Hệ thống robot hàn hồ quang Motoman MIG MAG bao gồm:

- 1 x robot công nghiệp Motoman EA1900n, 6 trục, tải trọng 3 kg, tầm tay ngang 1893 mm và độ chính xác 0,08 mm trong độ lặp lại. Robot hàn hồ quang thiết kế đặc biệt với cổ tay rỗng để cải thiện khả năng điều khiển.

- 1 x Định vị với trọng tải 500 kg và 2m tip / tailstok.

- 1 x nguồn SKS Synergic, model LSQ5, 400 Amperes và đèn pin

Được trang bị bộ điều khiển Yaskawa Motoman NX100 mạnh mẽ.

Các tính năng của bộ điều khiển NX100

Nhanh hơn, đầy đủ tính năng, độ tin cậy cao và dễ sử dụng hơn - Hệ thống điều khiển robot NX100 mới của Motoman đã xuất hiện. NX100 là bộ điều khiển robot hiệu suất cao dựa trên PC.

Bộ điều khiển NX100 có mặt dây chuyền lập trình Windows® CE với màn hình cảm ứng LCD đủ màu. Nó cung cấp xử lý tốc độ cao, bộ nhớ chưa từng có (60.000 bước, 10.000 hướng dẫn), ethernet tích hợp và kiến trúc PC mạnh mẽ.

NX100 dễ dàng xử lý nhiều tác vụ và có thể điều khiển tối đa bốn robot cộng với các trục ngoài (tối đa 36 trục) và các thiết bị I / O. Điều khiển chuyển động Robot tiên tiến (ARM) cung cấp độ chính xác đường dẫn và điều khiển chuyển động hiệu suất cao.

Kiến trúc PC của hệ thống điều khiển cung cấp giao tiếp không giới hạn với các hệ thống khác thông qua một loạt các giao thức truyền thông. PLC tích hợp cải tiến trong nhiều trường hợp sẽ loại bỏ sự cần thiết của một PLC riêng, tiết kiệm chi phí ở cấp hệ thống.

Các tính năng chính của Robot

  • Tải trọng tối đa của robot: 3 Kg
  • Tầm với tối đa: 1893 mm
  • Độ lặp lại: 0,08 mm
  • Bộ điều khiển: NX100

Tốc độ chuyển động của robot

  • Trục S: 195º / s
  • Trục L: 170º / s
  • Trục U: 175º / s
  • Trục R: 340º / s
  • Trục B: 340º / s
  • Trục T: 520º / s

Phạm vi chuyển động

  • Trục S: + -180º / s
  • Trục L: + 155º, -100º
  • Trục U: + 210º, -175º
  • Trục R: + -175º
  • Trục B: + -180 / -45º
  • Trục T: + -200º

Applications

Hàn hồ quang , Spotw hàn , Stud welding

Pictures

Videos

Diagrams