người máy Kệ Motoman ES200 RD

In stock

Information
Specifications

Robot ES20RD , kết hợp với bộ điều khiển DX200 của Yaskawa, là giải pháp tiên tiến cho các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi độ chính xác, độ tin cậy và tính linh hoạt. Nhờ cấu trúc nhỏ gọn và khả năng xử lý tải trọng trung bình, ES20RD lý tưởng cho các nhiệm vụ như xử lý, lắp ráp, hàn và di chuyển vật liệu tự động.

Trung tâm của hệ thống là bộ điều khiển DX200 , một nền tảng đa nhiệm hiệu suất cao có khả năng phối hợp tối đa 8 rô-bốt hoặc 72 trục . Được xây dựng trên kiến trúc dựa trên PC mạnh mẽ, DX200 cung cấp:

Điều khiển nhiều robot được cấp bằng sáng chế để đồng bộ hóa nâng cao
Đơn vị an toàn chức năng tích hợp (FSU) cho môi trường cộng tác
Lập trình linh hoạt thông qua màn hình cảm ứng dạy mặt dây chuyền hoặc phần mềm bên ngoài
Kết nối mở rộng : Ethernet, fieldbus, I/O kỹ thuật số/tương tự
Hiệu quả năng lượng và giảm chi phí bảo trì

Hệ thống được thiết kế để đảm bảo năng suất cao , tích hợp dễ dàng và độ tin cậy tối đa ngay cả trong môi trường công nghiệp phức tạp.

Thông số kỹ thuật chính

CÁC BIẾN THỂ:	ES165RD II	ES200RD II
Tải trọng tối đa của Robot:	165kg	200kg
Số trục:	6	6
Tầm với ngang tối đa:	3.140mm	3.140mm
Tầm với thẳng đứng tối đa:	4.782mm	4.782mm
Khả năng lặp lại:	±0,2mm	±0,2mm
Bộ điều khiển:	DX200	DX200

Phạm vi chuyển động (°)

CÁC BIẾN THỂ:	ES165RD II	ES200RD II
Trục S:	±180°	±180°
Trục L:	+80°/-130°	+80°/-130°
Trục U:	+208°/-112°	+208°/-107°
Trục R:	±360°	±360°
Trục B:	±130°	±125°
Trục T:	±360°	±360°

Tốc độ tối đa (°/giây)

CÁC BIẾN THỂ:	ES165RD II	ES200RD II
Trục S:	105°/giây	90°/giây
Trục L:	105°/giây	85°/giây
Trục U:	105°/giây	85°/giây
Trục R:	175°/giây	120°/giây
Trục B:	150°/giây	120°/giây
Trục T:	240°/giây	190°/giây

Applications

Spotw hàn , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận

Pictures

Diagrams